国内伺服电机壳的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有规模才能有高性和廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高的功率模块，这样限制了国产伺服电机的推广。
　　近年来，中国从制造业大国正向制造业强国发展，由于   对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类   部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将看好。
　　伺服电机壳是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动角度，带动机械移动一小段距离。伺服驱动器   大输出转矩设置:
　　1、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
　　2、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，伺服驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF;
　　3、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数;
　　4、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
　　5、加减速特性是线性的到达速度范围;
　　6、设置到达速度。